激光雷达扫描成像对扫描器的要求主要包括：大孔径、大视场、高扫描速率、低能量衰减、均匀的点云分布、同步接收发送等。

扫描器孔径和视场角是成像激光雷达的重要参数，反映了激光探测的目标区域的大小。扫描速率决定了成像激光雷达获得三维图像的帧速，扫描速率越高，成像的实时性越好。

激光雷达应用：

孔径大 → 出射激光质量高 → 解析度↑ 探测距离↑

孔径大 → 接收返回激光信号强 → 探测距离↑